​三叉杆式万向联轴器参数的误差分析

三叉杆式万向联轴器参数的误差分析

   在三叉杆式万向联轴器有关移动副运动分析的基础上，充分考虑到机构制造和安装的不准确性，以及运动副轴承的间隙等因素。进行了三叉杆式万向联轴器与移动副有关的运动误差分析，结果表明，可通过合理选取各种结构参数，使运动精度在允许的范围之内，误差分析的基本原理机构的精度是机构基本尺寸误差对机构工作质量的影响(其中主要是机构运动精度的影响。三叉杆式万向联轴器对运动精度影响的因素主要有杆件尺寸)夹角误差)以及运动副间隙，运动副间隙的影响分析要比基本尺寸的影响分析困难得多，此外，机构的热变形)弹性变形对工作精度的影响，随着工作的创新服务程度变加而愈显著，对于这些影响的分析虽有进展但实际中很难应用。简要介绍误差分析的基本原理，三叉杆式万向联轴器的误差分析就是以上述理论为依据，逐个分析位置影响因素而展开的，机构误差分析的具体解法分为解析法和向量图解法。对于已经直接建立了工作构件位置对各个基本尺寸的关系式，可以直接求导得出误差值，当机构复杂时，向量图解法简单而且形象，不过只能对机构原动件逐个位置地去求解，不如解析法能对原动件的多样位置求得统一的计算式那么方便根据三叉杆式万向联轴器的运动分析结果，误差分析采用解析法进行。